序言：寫作是分享個人見解和探索未知領域的橋梁，我們為您精選了8篇的機械手畢業設計論文樣本，期待這些樣本能夠為您提供豐富的參考和啟發，請盡情閱讀。

第1篇

為了尋找提高畢業設計質量的方法，針對“常柴班”的這部分同學，具體采取了以下四個方面的措施：1.合理分組與指導老師的聘任22名學生分為三組，7-8人一組，每組聘任一名校內專任教師與一名常柴技術科的技術人員，與校內老師共同指導，且頂崗實習與畢業設計的指導老師為同一位教師。改變了以往隨機分配指導老師、沒有企業指導老師與頂崗實習與畢業設計指導老師不統一的問題。2.確定畢業設計題目明確提出禁止畢業設計選題與工作崗位、與所學專業無關。畢業設計的題目必須由學校指導老師、企業指導老師及學生三方，結合具體的實習崗位，共同確定。3.加強管理與指導工作由于常柴股份有限公司離學校近，學生集中，規定學校指導教師要經常利用休息時間，多去企業與企業指導老師、學生交流畢業設計工作。利用企業的員工培訓學習教室，指導論文的寫作；充分利用畢業管理系統，來管理畢業設計的進度與質量，以保證畢業設計的進度，加強聯系促進交流，便于畢業設計過程記錄與檔案保存。4.畢業答辯成績評定首先是學校指導老師，從設計方案的合理性、新穎性；計算的準確性；論文結構、文字表達、格式；工作態度；工作量等方面審核論文，提出意見。然后由其他組的一名企業指導老師，從設計方案可行性、經濟性等方面進行評閱；最后校企雙方指導老師組成答辯小組（回避自己指導的學生），根據學生對課題的理解、畢業設計的質量（圖紙的準確性、數量、質量）、回答問題的正確程度，給出最終畢業設計的成績。

二、改革成效

“常柴班”22名同學在校企雙方指導老師的幫助下，結合具體的崗位，根據實習中遇到的問題，確定了畢業設計的題目。如：蔡同學崗位是KW自動鑄造生產線的造型工，負責KW線開機，崗位責任是維護開機設備的正常運轉。指導老師分別是學校的謝老師、企業的徐工程師。在工作過程中蔡同學發現，該自動線經常出現四個故障：造型機故障、下芯機故障、滑板小車故障、分箱機、合箱機故障。影響了生產的正常運轉，給企業帶來了巨大的經濟損失（一個班次高達幾十萬）。于是就產生了針對這一情況，來做畢業設計的想法。經與兩位指導老師多次溝通，頂崗實習兩個月之后，最終確定題目為“KW鑄造生產線常見故障診斷”，研究的主要內容是KW線常見的故障診斷方法，研究故障規律，以減少故障發生，提高排除故障的速度。確定了課題之后，蔡同學十分注意資料的收集與整理，尤其是故障發生后能記錄現象、參與排查，為論文的撰寫積累了豐富的第一手資料。在論文撰寫過程中，校內老師指導了論文的框架，格式，表達方法；企業指導老師提供了詳細的生產線的技術資料，幫助學生閱讀理解，指導了論文所涉及的具體故障現象描述、排查過程、實際操作的注意事項。最終這篇論文被企業存檔，作為KW線操作崗位的工作手冊，供新員工學習參考，降低了KW線的故障率，保證了其正常運行，給企業帶來了一定的經濟效益。最終蔡同學的畢業設計獲得了優秀的好成績，結合在畢業設計期間表現出的能力，順利地被企業留用，并作為基層管理者進行重點培養。其他同學的畢業設計題目，如：“KW線克萊斯曼機械手的常見故障排除和日常維護”、“帶鋸床鋸帶常見故障的分析”、“砂型4G33T的手工制作”、“490機體砂芯的制造”、“鑄造480機體時濕型砂性能的控制”、“M710離合器殼體鑄造的新工藝制定”、“QL2E型雙工位拋丸清理機鼠籠維修焊接工藝制定”、“常柴0.6t鐵水包減速箱箱體的機械加工”等，均來自生產一線，“真題真做”避免了雷同與抄襲現象。學生與老師的積極性都很高，能主動地相互溝通討論。最終學生們都能根據畢業設計智能管理系統的進度要求，高質量地完成畢業設計任務，通過了實踐應用的檢驗，獲得了公司技術人員與學校老師的一致好評，都取得良好以上的成績。實習結束后，共有9名同學在常柴股份有限公司實現了就業。其他13名同學帶著自己的頂崗實結與畢業論文，參加招聘會受到了相關企業的歡迎，大大提高了應聘的成功率。

三、改革實踐的分析與反思

1.畢業設計的選題高職學生頂崗實習一般是一線的沒有太多技術含量的重復性勞動操作崗，但是真正有意義的課題正是來源于生產一線，從“常柴班”同學的選題來看，只要認真實習，勤于思考，就一定能找到有價值的研究課題。此外，畢業設計的類型不應拘泥于形式，只要是來自工廠一線，無論是設計、制造、工藝、仿真、模擬、實驗、裝配、設備維護、液壓氣動、PLC自動化控制、調查報告等，能解決實際生產中的問題，或者總結出經驗，都可以作為機械類專業的畢業設計題目。其他自主選擇頂崗實習的學生，畢業設計的課題也應來自生產一線，與實際生產相結合。因接本或其他原因沒有去企業實習的同學，所做課題可來自教師的科研課題或是其他同學企業課題的子課題。畢業設計只有做真題，才能培養學生綜合運用知識的能力，提高學生解決實際問題的工作能力和技能，充分挖掘學生創新潛能。2.畢業設計合作指導協議的簽訂目前訂單班的培養都有協議、有經費、有計劃，完成畢業設計有較好的保障。但是，其他雙向選擇的同學與企業之間簽訂的頂崗實習協議，關于畢業設計的責任與要求，往往不具體甚至沒有，就是一個簡單的用工合同。學生完全受制于企業，處于非常被動的地位。因此，哪怕是企業里只有我們的一個學生，學校也應該關心學生與企業簽訂的協議，要盡量取得企業的支持與理解，要明確規定或要求企業在畢業設計中承擔的責任與履行的義務，如安排企業指導老師、提供相關技術資料等，以維護學生的權益，幫助學生完成畢業設計。3.畢業設計管理系統的使用有了來自生產一線、同學們身邊熟悉的、與工作相關的課題；有了企業指導老師的參與指導；按計劃進度完成畢業設計就有了保證。畢業設計智能管理系統在其中也將扮演非常重要的角色，讓學生、學校和企業的指導老師三者之間能及時高效地溝通[2]，解決調查中出現的學生不主動與指導老師聯系、部分學校指導老師所學專業與學生課題不對口的問題。4.畢業設計的管理與指導為了便于畢業設計工作的管理，應大力建設學校周邊的校外實習基地，統一、相對集中地安排學生頂崗實習，減少學生私自聯系實習單位，盡量保證同一個企業實習的學生數在5人以上，便于指導老師上企業一線集中指導。應完善畢業設計全程指導體系。在平時的教學中注意培養學生的文獻檢索、論文寫作能力；離校前開設相關的講座與專題報告，讓學生了解畢業設計的目的、內容與全過程；畢業設計期間聘請企業指導老師，幫助學生選題與完成課題任務；學校指導老師主要負責論文寫作輔導與綜合管理。

四、結束語

第2篇

隨著經濟的快速發展，工業生產的自動化程度越來越高，電氣自動化設備得到廣泛應用，企業對畢業生的開拓創新能力要求也不斷提高。這種狀況對技工教育提出了更高的要求，作為自動化專業核心課程PLC的教學，必須適應社會生產發展的需要，以市場經濟對人才的能力需求為導向，創新教學模式。為了提高學生學習PLC的興趣和培養開拓創新思維能力，我們在PLC課程的教學中，作了以下幾點有益的嘗試。

一、更新教育理念，培養學生的創新意識從未來的趨勢看，生產一線對自動化人才需求的層次越來越高；既需求技能型人才，更需要具有積極進取開拓創新能力的人才。現代教學理論認為：傳統模式過分看重知識的傳授，強調教育在課堂上的核心作用，忽視了學生的個性差別，從而嚴重損失教學效率；過多強調學習，從而損失了學生的發現、創新興趣；傳統模式以教師為中心，學生成為被動的“填鴨”對象，或裝知識的容器，抹殺了學生的主動精神和創造潛能。這樣的模式很難培養學生的創新意識，更不用說培養創造性人才。 因此，更新教育理念，變傳統教育模式為創造型模式及以學生為中心，加強學生在教學中的主體地位，是未來教育的發展趨勢。在教學中，不僅要傳授學生知識，更要授與學生探索問題和解決問題的方法和能力，啟發學生自覺運用知識、不斷創新的意識。 創新是一個人的才智因素和非才智因素的綜合發揮，創新并非神秘莫測，大多數人經過學習和訓練，都會提高創新意識，開發出創新能力。創新思維一般程序為：發現問題、提出問題、提出假設、解決方法及檢驗、否定、再另尋求解決方法及檢驗，直到真正解決并通過檢驗等。程序的每一過程，都要有良好的思維意識，創新教育強調的是“發現”知識的過程，而不是簡單的獲取結果，強調的是創造性解決問題的方法和形成探索的精神。隨著現代科學技術的發展，傳統教學理念已不適應PLC課程的教學。因此，我們嘗試采用創新型教學模式，激發學生自覺學習的積極性。 PLC教學核心內容是根據控制要求進行編程設計，編程設計是要強調個性化的，這就要充分發揮學生在學習中的主觀能動性、積極性和創造性。通過提出各種課題來鼓勵學生自主思考，標新立異，勇于質疑，培養學生的發散思維，引導學生想出更多的方法來解決問題。如在講解PLC的基本指令時，為了加深對指令的理解，每個指令都會引用一個例子來介紹。在講到綜合性應用時，如用PLC控制交通燈、機械手時，會采用多種方法進行設計，如：基本指令編程、順序控制指令編程、功能指令編程、比較指令編程等。為了提高學生的理性認識，力求避免空洞、枯燥的理論闡述，經常給學生分析講解實際的工程案例，如針對目前正在院內使用的PLC控制恒壓供水應用實例，進行現場教學，從可行性分析、設備選型、變頻器參數設定、控制程序設計、安裝調試過程中抗干擾因素的處理等多方面進行分析，按照實際工程規范要求來引導學生，使學生形成理論與實際相結合的思維模式。 此外，在上實驗課之前，老師事先給出控制要求，使學生自己有足夠的時間進行獨立思考、然后上機調試驗證。課外作業的批改也改變傳統做法，教師只負責指導，讓學生自己通過上機調試驗證來發現問題，老師通過討論、講評、贊揚、鼓勵，及時發現學生的創新潛能，及時肯定編程作業中的創新思維。結果是學生的編程作業可謂思路各異，豐富多彩，其中不乏創新之處。幾年的實踐證明：通過這種方式，培養了學生的創新意識，又極大的提高了學生的學習興趣和自信心。這樣的訓練使學生有了成就感，并為提高創新能力打下基礎。對于布置課外作業的內容，不局限于課本知識，而是給出一些實際問題，讓學生獨立思考，尋找解決問題的方法，使學生自覺充分利用課余時間，通過圖書館、互連網等方式查詢資料，上機調試，這個過程提高了學生解決問題的能力，同時也開闊了學生的視野。

二、轉換教師角色 和創新教學方式實施課程教學創新教育必須要發揮教師作用，教師把自身的創造品質與人格、民主平等的教學理念直接、輕松活潑的課堂氣氛等傳遞給學生，給學生以長期不懈，潛移默化的感染，是提高學生對此門課程興趣的關鍵，也是創新教育的關鍵。學生對PLC課程感興趣，才會有創新的激情。 在我們以往的PLC教學中，擔任理論課教學的教師不用負責實驗、實訓課，只是埋頭書本理論教學；而擔任實驗、實訓課的教師，又不用擔任理論課教學；這樣的結果往往造成理論與實踐的脫節；理論課上講的內容到了實驗、實訓課不能及時反映，實驗、實訓課學生提出的問題又不能及時得到理論上的指導，這樣往往造成學生無所適從。而理論課教師無法直接了解學生的動手能力，實驗、實訓課教師也無法直接了解學生理論知識掌握進度和程度，教師本身的創新精神也受到限制和壓抑，造成教學方法僵化、以分數衡量一切，這樣的教師不可能培養出創新型的學生。為了解決這一矛盾，首先改變這種做法，要求教師既教理論課程，又負責實驗、實訓課，既講理論，又親自動手，及時解答學生的疑問，及時發現學生的一些創新思想、創新意識，并及時給以肯定和贊揚。這樣安排的結果，無形之中建立了一種相互理解、相互尊重、相互信任、融洽、和諧的新型師生關系。 此外，在教學方式上，要求教師不局限于傳統方法，而是嘗試和采用了一下幾種新的教學模式：

（一）采用“一體化”教學模式 注重能力培養、強化技能訓練、提高綜合素質的一體化培養模式，理論課與實踐課交叉進行的教學模式，實踐始終貫穿在整個教學過程。形成融知識傳授、能力培養、提高技能、素質教育于一體的可編程控制器應用“一體化教學模式”。突出實踐教學，理論教學為實際應用服務的思想。整個教學過程圍繞PLC技能訓練（實驗）、PLC綜合訓練（課程設計訓練）及PLC控制系統設計（畢業設計）三個主要實踐環節來完成。通過以上環節的訓練學生能完成PLC的正確選型、PLC的程序設計與調試、PLC控制系統的設計與調試的整個過程。整個課程體系包括前期課程準備、理論與實踐教學大綱、教學計劃、理論教學設計、實踐教學設計、課程考核方法。

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（二）構筑“立體化”的教學方法和手段 將教材、教學參考書、多媒體課件、現代化實驗平臺、網絡技術等融為一體，應用多媒體技術，網絡技術等現代化教學手段，將課內講授和課外自主式學習有機結合，使教學內容互相滲透，突出PLC基本原理、基本編程方法及基本技能的培養。注重教學內容、方法、實驗、技術與生產實際相結合，培養學生掌握PLC技術解決實際問題的能力。

（三）案例教學法 通過一個個生動的單個實例引入，將PLC的定義、指令、程序設計的方法由枯燥變得生動，激發了學生的學習興趣； PLC的系統設計從解決實際問題項目實例入手，層層分析，逐步完成，最后歸納總結系統設計的詳細思路，使難以理解的問題變得思路清晰、迎刃而解，從而激發起學生的創造潛力。

（四）“任務驅動式”實踐教學法 突出實踐教學，注重學生動手能力培養。實踐教學與理論教學學時數達到1:1以上，實踐內容包括：利用課余時間通過社會實踐的形式完成的PLC應用調查報告、圍繞課前提出任務完成PLC程序設計或實用小制作、課程實驗（16學時）、兩周的課程設計、十周的畢業設計等。整個實踐教學環節圍繞最終學生能夠“完成一個PLC應用系統”這一任務為主線，層層推進，培養學生知識應用的能力。

三、更新評價機制在對學生學習PLC課程的成績進行評定時，設法避免了以往一卷評終身的評分方式，以重視個性為指導原則，從重結果評價轉向重過程評價，不以成績的好壞來評價學生，而重視學生的再學習能力、獨立思考能力、解決問題的能力及創新思維能力等。 PLC理論課程成績和課程設計考核的評定是分開進行的。理論課程考核的最終成績包含如圖1所示的四個部分。（1）平時成績指作業完成情況、上課出勤及課堂提問回答的表現。（2）實驗成績指完成課程實驗規定的實驗內容及實驗報告的提交情況。（3）調查報告成績指學生利用課余時間完成的PLC應用調查報告。（4）期末考試卷面成績。課程設計考核的最終成績包含五部分（1）平時成績指課程設計出勤及工作態度；（2）系統軟硬件設計；（3）系統安裝調試；（4）設計資料整理；（5）答辯成績。 總之，從傳授知識的教育理觀念向注重能力培養的教育理念轉變。注重對學生創新能力、綜合能力、實踐能力、合作能力的培養，從“教師如何教好”向“教師如何讓學生學好”轉變。教學各環節都應該圍繞著幫助學生“如何學”、“如何學好”來開展是PLC教學中的改革與創新的最終目標。

參考文獻：

1.《可編程序控制器原理.應用.實驗》 常斗南主編 機械工業出版社 1998年7月第1版第1次印刷

2.《互動式教學在可編程控制器教學中的應用》[J]．鄧朝陽．職業教育研究，2006

3.《PLC教學存在的問題和解決對策》[J]．閆麗華．職教論壇，2004